V telesu obstaja veliko vrst sklepov, vključno z vlaknastimi, hrustančnimi in sinovialnimi sklepi. Za sinovialne sklepe je značilna prisotnost sinovialne tekočine v prostoru, ki zaklepa zgibne površine (površine, ki se dotikajo med seboj) sklepa. Sinovialna kapsula zmanjša trenje med kostmi, kar omogoča bolj gladko gibanje. Obstaja šest vrst sinovialnih sklepov: drsni, kondoloidni, sedalni, tečaji, kroglični in vtični ter vrtljivi sklepi.
Drsne spojnice
Drsni sklepi omogočajo nemoteno gibanje v več smereh vzdolž ravnine ali druge gladke površine. Zgibanje je kot dve plošči, ki drsita drug proti drugemu. Primer bi bile karpalne kosti zapestja, ki tvorijo drsni sinovialni sklep.
Kondiloidne vezi
Podobno kot drsni sklepi se kondiloidni sklepi nekoliko razlikujejo po tem, da imajo nepravilno površino, kjer se kosti premikajo drug mimo drugega. Ta vrsta sklepa je kot dve skledi, ugnezdeni skupaj. Radiokarpalni sklep zapestja je primer kondiloidnega sinovialnega sklepa.
Sedalni zglobi
Za sedalne sklepe sta značilni dve kosti, ki se med seboj prilegata podobno kot jahač v sedlu. Ta vrsta artikulacije omogoča upogib gibanja v več smereh brez drsenja. Karpalno-metakarpalni sklep palca je primer sinovialnega sklepa sedla.
Zgibni zglobi
Zgibni sklepi, kot pove že ime, so zgibni sklepi, ki so tvorjeni med dvema kostoma. Šarnirski sklep omogoča stabilno upogibanje in iztegovanje brez drsenja ali odstopanja. Komolčni sklep med nadlahtnico in zadnjikom je zglobni sinovialni sklep.
Spoj z žogo in vtičnice
Kroglični in vtični spoji omogočajo stabilno gibanje v več smereh brez drsenja. Tako kot sedalni zgib, kroglični in vtični spoj omogoča upogibanje v več smereh brez drsenja, kar ustvarja zelo stabilen, močan spoj. Kolčni sklep (stegnenica-acetabulum) je primer sinovialnega sklepa z žogo in vtičnice.
Zgibne spojnice
Zgibni sklep je sklep, v katerem se vrtenje giba brez drsenja. Ta vrsta spoja omogoča vrtenje gibov brez bočnega premika ali upogiba. Spoj med prvim in drugim vratnim vretencem (atlasna os) je zgibni sinovialni sklep in omogoča večino giba glave, hkrati pa ohranja stabilnost glave na vratu.
