Človeška roka je slika zapletenosti in ravnotežja. Mišice, ki nadzorujejo roko, omogočajo, da je močna in rafinirana. Mišice, ki vplivajo na gibanje rok, izvirajo iz kosti zunaj ali znotraj roke. Mišice, ki izvirajo izven roke, so označene kot zunanje; tiste, ki izvirajo iz roke, se imenujejo notranje. Številne zunanje mišice rok vplivajo tudi na gibanje zapestja in roke. Spretnost roke je posledica kombinacije teh mišic, pa tudi ligamentov, kosti in sklepnih kapsul.
Izjemni fleksorji prstov
Obstajata dve glavni zunanji mišici, ki upogneta ali upogneta prste v roko, kot da bi naredili pest. Flexor digitorum superficialis (FDS) se začne pri komolcu in ima tetive, ki se vstavijo na vseh prstih razen palca. Aktivacija FDS razgiba prste na prvih dveh sklepih. Flexor digitorum profundus (FDP) izvira iz ulne tik pod komolcem in se vstavi na vse prste razen palca. Aktivacija FDP upogne prste na vseh sklepih. Če se teh mišic ne upre s podaljškom, pride tudi do upogiba zapestja.
Zunanji ekstenzorji prstov
Obstajajo tri mišice, ki delujejo na razširitev ali poravnavo prstov. Ekstenzorski digorum nastane na koncu nadlahtnice (nadlaktna kost), gre na vse prste razen palca in jih pri sklepanju podaljša. Ekstenzor digitorum je tudi močan ekstenzor zapestja. Indeks ekstenzorjev je krajša mišica, ki izvira tik pred zapestjem in sega le s kazalcem. Podaljšek digiti minimi je podoben, le njegov glavni namen je podaljšati mali prst. Te mišice uporabljajo izpopolnjen mehanizem, ki ga sestavljajo kite in ligamenti, da vplivajo na nadzor prstov.
Notranja medicina
Mišice interossei najdemo na dlani in hrbtenici (hrbtni del) roke. Spodnji interossei deluje tako, da prste ugrabijo ali razširijo od srednjega prsta. Palmarski interossei delujejo tako, da prste udarijo ali pripeljejo nazaj proti srednjem prstu. Oba sklopa mišic interossei se vstavijo na ekstenzorski mehanizem. Drugi lubrikalni elementi so ročni elementi. Te mišice vam omogočajo, da upognete prste ob prvem členku, medtem ko druge držite naravnost.
Mišice palca
Palec se zaradi svoje edinstvene strukture kosti in namenskega nabora mišic razlikuje od ostalih prstov. Te mišice omogočajo samostojno uporabo palca in omogočajo nasprotovanje položaju prstov. Vendar, tako kot prsti, obstajajo intrinzične in zunanje mišice palca. Zunanje mišice palca so flexor pollicis longus, extensor pollicis longus in brevis ter abductor pollicis longus. Pripadne mišice palca se nahajajo v tenarni eminenci, mesnatem delu roke med palcem in zapestjem. Te mišice vključujejo Ostans pollicis, abductor pollicis brevis, flexor pollicis brevis in adductor pollicis.