Čeprav joga v zahodni kulturi obravnava predvsem kot obliko vadbe, so številne oblike joge izključno duševne ali duhovne prakse. Raja joga obsega tako telo kot um, poudarek pa je na duševnem in duhovnem razvoju. Njegov namen je po besedah njegovega potomca, indijskega žajblja Patanjalija, združiti praktikanta z višjim jazom. Med svojimi vrstami vaditelji Raja joge veljajo za "junake treninga uma".
V sanskritu beseda raja pomeni "kralj" ali tisti, ki je dosegel samovladovanje, medtem ko beseda joga sama pomeni "zveza" ali "povezava". Po nastanku že leta 300 pred našim štetjem so ga izvajali dejanski kralji, predvsem kralj Bhoja iz 11. stoletja, ki je napisal obsežen in vpliven komentar o njem.
Medtem ko ostanki raja joge obstajajo v drugih jogijskih tradicijah, je to na zahodu običajno, in stroge prakse raja joge so v Indiji že redke.
: Razlike med Asthanga in Iyengar jogo
Osem okončin Raja joge
Kot druge oblike joge tudi Raja joga temelji na osmih udih joge, ki jih je opisal Patanjali. Medtem ko osem okončin tvori popolno pot do samoobvladovanja ali samadhija, kar dobesedno pomeni "uskladiti se", Raja joga poudarja meditacijo in obračanje k notranji osvetlitvi ter odpravljanju zunanjih virov zadovoljstva.
Yama in Niyama
Yama in Niyama, prva dva okončina, sta kot 10 zapovedi Raja joge. Yama pomeni nadzor, medtem ko Niyama pomeni neobvladovanje - ali drugače povedano, oni so naredi in ne delajo. Yama vas napoti, da se vzdržite nasilja, laganja, krade, spolnega vedenja in pohlepa. Niyama spodbuja čistočo, zadovoljstvo, strogost, samopregledovanje in predanost Vrhovnemu Gospodu, kar lahko razumemo kot iskanje po višji zavesti.
Asana
Asana mans "drži" in lahko pomeni, da vadi številne položaje Hatha joge. Toda globlje sporočilo je naučiti miru telesa, da bi olajšali meditacijo. V Raji to držijo lahko redki položaji, vendar sami po sebi še niso konec.
Pranayama
Prana pomeni dih. Ta okončina doseže, kako ga izkoristiti za nadzor nad prvotno energijo telesa. Pranayama je stanje, v katerem se telesna energija obrne, tako da se namesto, da bi tekla navzven proti čutom, premakne navznoter v višji jaz.
Pratyahara
Pratyahara je namenjen učenju koncentracije in zadrževanja telesne ustvarjalne energije, ko je preusmerjen navznoter. Koncentracija prinaša svobodo pred neuporabnim odvračanjem pozornosti in nas vodi k prebujanju.
Dharana
Šesti ud Raja joge je Dharana, ki se nanaša na kontemplacijo ali stabilizacijo notranjega zavedanja. Dokler ne dosežemo dharane, je naša notranja zavest kot utripajoča sveča.
Dhyana
Dhyana pomeni absorpcijo. Z nenehnim meditiranjem o različnih stopnjah zavesti postopoma ponotranjimo njegove lastnosti, tako da postanejo del nas. Navsezadnje se naš um osvobodi pasti ega, ki mu omogoča, da se pretaka v ogromen ocean univerzalne zavesti.
Samadhi
Zadnji korak - ali naj rečemo "ustavitev" - na tej poti je Samadhi, ki ga ohlapno prevedemo kot "enotnost". To dosežemo, ko se naučimo raztopiti svoj ego v mirni luči notranjega zavedanja. Po besedah Swamija Kriyanande, duhovnega svetovalca in avtorja več kot 150 knjig o učenju joge in filozofije, bodo ljudje na koncu odkrili, da so sami lahki in potem nič ne bo preprečilo, da bi se njihova zavest razširila v končno.
